NC-sorvin modernisointi

Abstract

Tämän opinnäytetyön aiheena oli vanhan NC-sorvin täydellinen kunnostaminen eli modernisointi. Työssä esitellään hieman sorvien rakennetta ja niiden sisältämää tekniikkaa yleisellä tasolla. Lisäksi työssä käsitellään syitä modernisoinnin tekemiselle. Työn tarkoituksena oli kartoittaa ja suunnitella sorvin modernisoinnin toteutus kaikilta osin. Työ oli tarkoitus myös saada valmiiksi raportin yhteydessä, mutta osatoimitusten ja monien eri syiden takia sorvi ei vielä valmistunut. Työn tilaaja määritteli sorvissa käytettävän uuden tekniikan valmiiksi ja työhön saatiin prototyyppiasteella oleva viimeisintä tekniikkaa edustava servo-ohjaus. Käytännössä koko sorvi purettiin ja sen mekaniikka kunnostettiin, koko vanha servotekniikka ja sähköosat poistettiin ja korvattiin uusilla. Sorviin suunniteltiin uusi anturointi, ohjaus, servojen sovitteet. Uusien servojen voimansiirto muutettiin paremmaksi ja tarkemmaksi, mikä aiheutti tiettyjä vaatimuksia servojen sovittamiselle.

The topic of this thesis is the overhaul and modernization of an old NC lathe. This thesis briefly presents the structure of lathes and their technology in general. Motives for executing the modernization are also presented. The essential idea was to research and engineer the implementation of lathe modernization. The commissioner of the modernization determined the used technology beforehand. The obtained technology was a prototype-level servo control that represented stateof- the-art technology. Virtually the whole lathe was disassembled and the mechanics were overhauled. The old servo technique and electrical parts were removed and replaced with new ones. New sensors, control and servo fits were engineered. The transmission of the new servos was modified better and more accurate, which caused certain requirements for the adjustment of the servos.