3D-poimintaprojekti
Kujanpää, Joel; Pentinmäki, Jani (2018)
Kujanpää, Joel
Pentinmäki, Jani
Vaasan ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018100915811
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018100915811
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena on tehdä tutkielma-aiheinen työ konenäöstä sekä koulun laboratorioon hankittavasta 3D-konenäköjärjestelmästä, joka kommunikoi ja työskentelee teollisuusrobotin kanssa. Tavoitteena myös tehdä suunnitelma 3Dpoimintasovelluksesta, jossa robotti poimii ämpäristä palloja kameran tuottaman tiedon avulla. Projektin edetessä kohtasimme kuitenkin ongelmia: 3D-anturin tuottamaa metadataa on haastava tulkita ilman laajempaa IT-osaamista. Työ ja suunnitteluvaihe toteutettiin Vaasan ammattikorkeakoulun Technobothnian tiloissa, ja siellä saimme käyttöömme kaiken tarvittavan projektin toteuttamiseksi. Työssämme jouduimme perehtymään tarkasti koululta saamaamme SICK Visionary-T AG 3D- anturiin, jonka avulla poimintaprojekti oli tarkoitus luoda.
Työssämme jouduimme perehtymään monenlaisiin asioihin, joista ei ollut aiempaa osaamista, kuten esimerkiksi ohjelmointiin ja ohjelmistoihin, joita käytimme työssä. Työssä oleellisia ohjelmistoja ovat Sopas, Putty sekä Python.
Työssämme on kerrottu tarvittavat jatkotoimenpiteet kyseisen poimintaprojektin toteuttamiseksi seuraaville opiskelijoille. Työmme voisi soveltua paremmin IT– puolen opiskelijoille. Työn tuloksena saimme myös kattavat pikakäyttöohjeet anturille, sekä ehdotuksen vaihtoehtoisesta konenäköjärjestelmä kyseessä olevan projektin luomiseksi koulun laboratorioon.
Työssämme jouduimme perehtymään monenlaisiin asioihin, joista ei ollut aiempaa osaamista, kuten esimerkiksi ohjelmointiin ja ohjelmistoihin, joita käytimme työssä. Työssä oleellisia ohjelmistoja ovat Sopas, Putty sekä Python.
Työssämme on kerrottu tarvittavat jatkotoimenpiteet kyseisen poimintaprojektin toteuttamiseksi seuraaville opiskelijoille. Työmme voisi soveltua paremmin IT– puolen opiskelijoille. Työn tuloksena saimme myös kattavat pikakäyttöohjeet anturille, sekä ehdotuksen vaihtoehtoisesta konenäköjärjestelmä kyseessä olevan projektin luomiseksi koulun laboratorioon.