3D-konenäköanturin käyttö pinnanlaatusovelluksessa : Lahden ammattikorkeakoulu
Tiihonen, Jussi (2018)
Tiihonen, Jussi
Lahden ammattikorkeakoulu
2018
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061313692
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2018061313692
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli saada aikaiseksi Lahden ammattikorkeakoululle opetuskäyttöön laite, jolla voidaan demonstroida SICKin 3D-konenäkökameroiden ja -anturien eri käyttötarkoituksia teknologiateollisuudessa. Fyysinen laite oli jo valmiina, ja tehtävänä oli selvittää, kuinka kyseiset kamerat toimivat, opetella käyttämään IVC Studio -nimistä ohjelmaa, tehdä sillä pinnanlaatua tarkasteleva ohjelma sekä tehdä tarvittavat dokumentaatiot.
Ohjelman tarkoituksena oli tehdä pinnanlaatua tarkkaileva kamerakokonaisuus, jonka alta erilaiset kappaleet pystyvät kulkemaan esimerkiksi liukuhihnalla. Kappaleiksi valittiin kaksi yksinkertaista lankun pätkää: yksi ehjä, joka täyttää pinnanlaadun kriteerit, ja toinen, jossa on pintaan tehtyjä virheitä. Ohjelmassa määriteltiin millimetreinä suurin sallittu korkeudenvaihtelu, joka pystytään määrittelemään hyväksytyksi tai hylätyksi ja täten voidaan käyttää digitaalisena lähtönä nollan tarkoittaessa hylättyä ja yksi hyväksyttyä. Lisäksi määriteltiin vaadittu tilavuus kameran alta kulkevalle kappaleelle. Ehjäpintainen kappale on hieman pidempi kuin virheellinen, joten eron tuloksissa näkee kuljettamalla kummatkin kappaleet kameran alta.
Ohjelman tarkoituksena oli tehdä pinnanlaatua tarkkaileva kamerakokonaisuus, jonka alta erilaiset kappaleet pystyvät kulkemaan esimerkiksi liukuhihnalla. Kappaleiksi valittiin kaksi yksinkertaista lankun pätkää: yksi ehjä, joka täyttää pinnanlaadun kriteerit, ja toinen, jossa on pintaan tehtyjä virheitä. Ohjelmassa määriteltiin millimetreinä suurin sallittu korkeudenvaihtelu, joka pystytään määrittelemään hyväksytyksi tai hylätyksi ja täten voidaan käyttää digitaalisena lähtönä nollan tarkoittaessa hylättyä ja yksi hyväksyttyä. Lisäksi määriteltiin vaadittu tilavuus kameran alta kulkevalle kappaleelle. Ehjäpintainen kappale on hieman pidempi kuin virheellinen, joten eron tuloksissa näkee kuljettamalla kummatkin kappaleet kameran alta.