Ultraäänipesurin suunnittelu

Abstract

Insinöörityössä oli tavoitteena suunnitella pienen ultraäänipesurin käytännön toteutus. Pesuri päätettiin toteuttaa mikroprosessorin ympärille ja ultraäänikaiuttimien ohjaus toteuttaa puolikkaan H-sillan avulla.

Sopivien ratkaisujen löytämiseksi tutkittiin kirjallisia lähteitä ja vertailtiin eri vaihtoehtoja suorittaa käytännön toteutus.

Mikroprosessorille kirjoitettiin koodi, jonka avulla saatiin aikaan pesuun tarvittava noin 40 kilohertsin taajuus. Mikroprosessorilla hoidettiin myös muu tarpeellinen toiminta, kuten pesuajan lukeminen ja näkyville tulostaminen ja sen laskeminen ja vähentäminen.

Kaiuttimille mietittiin sopivaa ohjaustapaa ja tutkittiin vaihtoehtoja. Ohjaus päädyttiin toteuttamaan valmiin ajuripiirin avulla.

Tuloksissa tutkittiin kaiuttimien ohjauksen toimimista valitulla tavalla ja todettiin valitun ohjaustavan soveltuvan jännitteen ohjaamiseen.

The primary objective in this final year project was to design a small ultrasonic cleaner. The driving of the ultrasonic transducers was dealt with a special IC, a half-bridge driver from International Rectifier. This driver is able to control voltages up to 200 volts.

When choosing the way to control the ultrasonic transducers, several different methods were considered.

In the center of the cleaner there is a microcontroller from ATMEL. It takes care of producing the frequency needed for ultrasonic transducers (around 40 kilohertz) and other functions such as displaying time and counting it.

The code for the microcontroller was written and tested. The performance of the driving circuit for ultrasonic transducers was tested. Both the code and the circuit seemed to work properly.