Ilmalaserkeilainten kehitys

Abstract

Tämä opinnäytetyö käsittelee ilmalaserkeilainten kehitystä. Työn tarkoituksena oli selvittää, miten keilaintekniikka on mennyt eteenpäin vuosien saatossa ja mitkä ovat olleet tärkeitä kehitysaskelia. Työn tarkoituksena on perehdyttää lu-kija ilmalaserkeilainten tekniikan kehitysvaiheisiin. Työssä käydään läpi ylei-sesti ilmalaserkeilausta, sen historiaa ensimmäisistä malleista ja niiden kehi-tykseen johtaneista vaiheista tämän päivän uusimpiin malleihin.

Tutkimusaineisto työhön on kerätty kirjallisuudesta, verkkolehdistä ja artikke-leista sekä laitteiden teknisten tietojen esitteistä. Suurin osa tiedoista on laite-valmistajien ilmoittamien laitteiden teknisistä tiedoista, joiden pohjalta eri lait-teiden vertailu on tehty.

Ilmalaserkeilaus on kustannustehokkain ja nopein tapa pistepilvitiedon kerää-miseen laajoilta alueilta. Kaupalliset ilmalaserkeilaimet tulivat markkinoille 1990-luvulla jonka jälkeen niiden kehitys on ollut nopeaa ja käyttökohteiden määrä on kasvanut sitä mukaa, kun teknologian kehitys on sen mahdollista-nut. Uusimmat ilmalaserkeilaimet kilpailevat tarkkuudessa jo maalaserkei-laimien kanssa. Laitteiden tehokkuus ja tarkkuus on parantunut samalla, kun laitekoot ovat pienentyneet. Viime vuosina ilmalaserkeilaimet ovat siirtyneet pienentyneen kokonsa vuoksi helikoptereista ja lentokoneista myös miehittä-mättömiin ilma-aluksiin.

The topic of this thesis was about development of airborne laser scanners. The objective was to explain how airborne laser scanner technology has devel-oped over the years and to list the important stages in the development. The purpose was to familiarize the reader with the development phases of the air-borne laser scanner technology. General information and history from the first systems to latest state of the art laser scanners were discussed.

The research material in this thesis was collected from a literature, articles and technical brochures. Most of the information was from manufacturer’s product brochures that were used for the equipment comparison.

Airborne laser scanning is the most cost-effective and fastest way to collect point cloud data from large areas. Commercial airborne laser scanners came to the market in the1990s. Since then there has been a rapid development in the technology and an increase in applications as the new technology has made it possible. Today the latest scanners compete with accuracy with the terrestrial laser scanners. The efficiency and accuracy of the devices have improved while the equipment sizes have decreased. Over the last few years due to the decreased equipment size the airborne laser scanners have come available in an unmanned aerial systems in addition to airplanes and helicopters.