Tuotantorobotin suunnittelu : Case Petec Engineering

Abstract

Opinnäytetyössä suunnitellaan yksinkertainen tuotantorobotti PeTec Engineeringille. Robotin on tarkoitus koneistaa yrityksen prototyyppituotetta, jonka työstämiseen yrityksellä ei vielä ole toimivaa ratkaisua. Lähtökohtina robotin suunnittelulle oli robotin valmistuksen yksinkertaisuus ja edullisuus. Tarkoitus on se, että robotti voidaan valmistaa ja kasata yrityksen toimesta. Suunniteltu robotti koostuu kahdesta erillisestä runkokokonaisuudesta sekä useasta erillisestä standardiosasta. Robotin alaosa vastaa robotin liikkumisesta, kun yläosa työstää. Robotin erikoisuus on rungon yläosa ja sen poikkeava ratkaisu tehonsiirrossa. Lopullinen suunnitelma sekä kaikki piirustukset ovat kokonaisuudessaan erillisinä liitteinä, joita ei julkisteta. Robottia ei ole opinnäytetyön julkaisuhetkellä rakennettu. Lopullisen suunnitelman ulkopuolelle jäi robottia ohjaavan logiikan toteutus.

PeTec Engineering has designed a new prototype product which they cannot yet manufacture. The objective of this thesis is to make plans for a simple robot which can be used in manufacturing the prototype product. Plans for the robot are based on machining techniques, material knowledge and mechanical power calculations. Although the robot plans do not include the programming of the control unit, the plan includes material about microcontrollers. The robot frame is to be constructed of standard stainless steel. The robot design also includes three different types of electric motors, drive chain and cogged V-belt power transmission and a custom design machining tool. The specialty of the design is the upper part of robot frame and the special power transmission, which allows the robot to function in narrow spaces. The robot plan is not to be published, and it is as an over 40 pages long appendix. The plan also includes mechanical and assembly drawings, as a separate appendix. The finished robot design is not yet constructed. Before the robot can be used, even after its construction, the controller programming is still needed.