MITSUBISHI RV-2AJ -ROBOTTIKÄDEN OTTAMINEN OPETUSKÄYTTÖÖN
Liimatainen, Henri (2016)
Liimatainen, Henri
Savonia-ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016091614330
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016091614330
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena oli Mitsubishi RV-2AJ -robottikäden ottaminen opetuskäytöön Savonia-ammattikorkeakoulun Opistotien kampuksen automaatiolaboratoriossa. Robottisolua on käytetty opetuskäytössä vain hyvin vähän. Työn tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa yksinkertainen harjoitustyö, joka hyödyntää robottisolun laitteistoa mahdollisimman laajasti. Tavoitteena oli, että robottisolu otettaisiin tehokkaammin mukaan opetuskäyttöön.
Tietoa robotiikasta saatiin alan kirjallisuudesta ja robottisolun laitteiston ominaisuuksista ja toiminnoista valmistajien käyttöohjekirjoista, mutta suurin osa tiedosta perustui käytännön kokemuksiin. Työ aloitettiin tutustumalla robottisolun laitteistoon sekä käytettävissä oleviin ohjelmistoihin, jotka olivat RoboExplorer sekä Intellect 1.5.1. Sen jälkeen suunniteltiin paletointiohjelma, johon yhdistettiin konenäöllä tapahtuva kappaleen tunnistaminen.
Ethernet-ongelman vuoksi alkuperäinen tavoite ei täysin toteutunut. Opinnäytetyön tuloksena saatiin paletointiohjelma sekä ohjeet konenäön käyttöönottoa varten. Jatkossa näitä tietoja voidaan kokonaisuudessaan tai osittain hyödyntää opetuskäytössä.
Tietoa robotiikasta saatiin alan kirjallisuudesta ja robottisolun laitteiston ominaisuuksista ja toiminnoista valmistajien käyttöohjekirjoista, mutta suurin osa tiedosta perustui käytännön kokemuksiin. Työ aloitettiin tutustumalla robottisolun laitteistoon sekä käytettävissä oleviin ohjelmistoihin, jotka olivat RoboExplorer sekä Intellect 1.5.1. Sen jälkeen suunniteltiin paletointiohjelma, johon yhdistettiin konenäöllä tapahtuva kappaleen tunnistaminen.
Ethernet-ongelman vuoksi alkuperäinen tavoite ei täysin toteutunut. Opinnäytetyön tuloksena saatiin paletointiohjelma sekä ohjeet konenäön käyttöönottoa varten. Jatkossa näitä tietoja voidaan kokonaisuudessaan tai osittain hyödyntää opetuskäytössä.