Sakeuttimen haran korkeuden automatisointi
From, Roope (2024)
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402233376
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202402233376
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tilaajana toimi Metso. Opinnäytetyön aiheena on uuden lisäosan suunnittelu Metson sakeuttimiin. Lisäosa tuo uusiin sakeuttimiin mahdollisuuden ohjata sakeuttimen sylintereitä tarkemmin, laskien laitteen mekaanista rasitusta. Ohjelma luotiin Siemensin tarjoamalla ohjelmointityökalulla TIA Portalilla.
Opinnäytetyö rajattiin koskemaan pääosin ohjelmallista osuutta, joten visuaalisuudesta ei ole raportoitu yhtä kattavasti. Opinnäytetyössä käsitellään myös kaivosteollisuuden vaiheet lyhyesti, sakeuttimen toiminta, Metson sakeutinmallit ja ohjelmoinnin perusteet.
Työn pääasiallinen tavoite oli luoda täysin toimiva ohjelma sakeuttimen haran ohjaamiseen toiminnankuvauksen mukaan. Ohjelman tuli toimia simuloinnissa täydellisesti. Opinnäytetyön projekti tullaan luonnollisesti myöhemmin FAT-testaamaan, mutta mahdolliset mekaaniset ongelmat eivät liity opinnäytetyön aiheeseen. Ohjelman toimintaa ei voida opinnäytetyössä täysin raportoida, mutta ohjelman käyttötarkoitus selviää opinnäytetyöstä. Yhteenvetona opinnäytetyö kuvaa suunnitteluprosessia ja lopullista tuotetta, jonka Metso toimiessaan saa sakeuttimiinsa.
Opinnäytetyö rajattiin koskemaan pääosin ohjelmallista osuutta, joten visuaalisuudesta ei ole raportoitu yhtä kattavasti. Opinnäytetyössä käsitellään myös kaivosteollisuuden vaiheet lyhyesti, sakeuttimen toiminta, Metson sakeutinmallit ja ohjelmoinnin perusteet.
Työn pääasiallinen tavoite oli luoda täysin toimiva ohjelma sakeuttimen haran ohjaamiseen toiminnankuvauksen mukaan. Ohjelman tuli toimia simuloinnissa täydellisesti. Opinnäytetyön projekti tullaan luonnollisesti myöhemmin FAT-testaamaan, mutta mahdolliset mekaaniset ongelmat eivät liity opinnäytetyön aiheeseen. Ohjelman toimintaa ei voida opinnäytetyössä täysin raportoida, mutta ohjelman käyttötarkoitus selviää opinnäytetyöstä. Yhteenvetona opinnäytetyö kuvaa suunnitteluprosessia ja lopullista tuotetta, jonka Metso toimiessaan saa sakeuttimiinsa.