Tuotekehityssuunnitelma puutavarakuormaimen ohjaustavan muuttamiseksi kärkiohjausta hyödyntäväksi
Lepola, Toivo (2023)
Lepola, Toivo
2023
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060923290
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060923290
Tiivistelmä
Isoimmilla metsäkonevalmistajilla on tuoterepertuaarissaan nk. kärkiohjausta hyödyntäviä puutavarakuormaimia. Kärkiohjauksessa kuljettaja ohjaa kuormainpuomin sylinteriliikkeiden sijaan kuormainpuomin kärjen sijaintia. Perinteisen ohjaustavan vaihtaminen kärkiohjaukseen tuo tutkimustiedon ja käyttäjäkokemusten perusteella paljon etuja. Prosessi ohjaustavan vaihtamiseksi ei kuitenkaan ole aivan yksinkertainen, sillä kärkiohjaukseen vaihdettaessa huomioitavia asioita on erittäin paljon.
Tässä opinnäytetyössä perehdytään puutavarakuormaimen kärkiohjaukseen jo olemassa olevien kirjallisten materiaalien kautta ja luodaan tuotekehityssuunnitelma kärkiohjaustavan käyttöön ottamiseksi. Työn tilaajana toimii metsäkonevalmistaja Logset.
Opinnäytetyön aikana kävi selväksi, että kärkiohjaukseen vaihtamisesta olisi selkeitä hyötyjä. Kärkiohjauksen vaatimat algoritmit ovat kuitenkin varsin monimutkaiset, eikä vajaan toiminnallisuuden versiolle ole enää sijaa markkinoilla. Lisäselvityksiä tarvitaan vielä mm. hydrauliikan optimoinnin ja patenttiasioiden kanssa. Puutavarakuormaimen kärkiohjaus on iso kokonaisuus ja sen kehittäminen auttaa Logsetin kilpailukykyä pysymään korkealla tasolla myös tulevaisuudessa.
Tässä opinnäytetyössä perehdytään puutavarakuormaimen kärkiohjaukseen jo olemassa olevien kirjallisten materiaalien kautta ja luodaan tuotekehityssuunnitelma kärkiohjaustavan käyttöön ottamiseksi. Työn tilaajana toimii metsäkonevalmistaja Logset.
Opinnäytetyön aikana kävi selväksi, että kärkiohjaukseen vaihtamisesta olisi selkeitä hyötyjä. Kärkiohjauksen vaatimat algoritmit ovat kuitenkin varsin monimutkaiset, eikä vajaan toiminnallisuuden versiolle ole enää sijaa markkinoilla. Lisäselvityksiä tarvitaan vielä mm. hydrauliikan optimoinnin ja patenttiasioiden kanssa. Puutavarakuormaimen kärkiohjaus on iso kokonaisuus ja sen kehittäminen auttaa Logsetin kilpailukykyä pysymään korkealla tasolla myös tulevaisuudessa.