Savonian MaSi-kaivuri
Miettinen, Eetu (2023)
Miettinen, Eetu
2023
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060923141
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2023060923141
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli integroida radio-ohjattu pienoismallikaivuri osaksi Savonian MaSi-hanketta. Päätavoitteena projektissa oli tehdä pienoismallikaivuriin tarvittavat mekaaniset sekä ohjelmistolliset muutokset, jotta sitä voitaisiin hyödyntää tulevaisuudessa perustana digitaalisen kopion luomiselle sekä tekoälytoimintojen kehittämiselle. Muutokset sisälsivät muun muassa kaivurin ohjaus- ja tiedonkeruujärjestelmän suunnittelemisen sekä valmistamisen, tiedonsiirtoon käytettävän yhteysprotokollan valinnan sekä käyttöönoton ja alkuperäisen ohjainlaitteen vaihtamisen toiseen.
Tuloksena pienoismallikaivuri muokattiin toimimaan verkkoyhteyden avulla, ja sen hydraulijärjestelmän paineita voitiin seurata reaaliajassa. Myös kaivurin ohjauslaite saatiin vastaamaan oikean kaivinkoneen ohjauslaitetta. Tämän lisäksi projektiin lisättiin lukuisia pienempiä parannuksia, jotka toiminnoillaan helpottivat ja edesauttoivat kaivurin käyttöä. Kaikki projektin alussa asetetut vaatimukset toteutettiin, ja kaivurista saatiin hyvä pohja jatkokehitystä varten.
MaSi-hankkeen jatkuessa kaivurin kehitystyö kohdistuu jatkossa enemmän simulointiympäristöihin sekä tekoälytoimintoihin. Ideana olisi valmistaa testiympäristö, jossa etäohjattavaa kaivuria voitaisiin käyttää tekoälyn avustuksella erilaisissa tehtävissä, omavalmisteisilla työkaluilla. Myös 5G-verkon hyödyntäminen kaivurin tiedonsiirtojärjestelmässä oli suunnitteilla.
Tuloksena pienoismallikaivuri muokattiin toimimaan verkkoyhteyden avulla, ja sen hydraulijärjestelmän paineita voitiin seurata reaaliajassa. Myös kaivurin ohjauslaite saatiin vastaamaan oikean kaivinkoneen ohjauslaitetta. Tämän lisäksi projektiin lisättiin lukuisia pienempiä parannuksia, jotka toiminnoillaan helpottivat ja edesauttoivat kaivurin käyttöä. Kaikki projektin alussa asetetut vaatimukset toteutettiin, ja kaivurista saatiin hyvä pohja jatkokehitystä varten.
MaSi-hankkeen jatkuessa kaivurin kehitystyö kohdistuu jatkossa enemmän simulointiympäristöihin sekä tekoälytoimintoihin. Ideana olisi valmistaa testiympäristö, jossa etäohjattavaa kaivuria voitaisiin käyttää tekoälyn avustuksella erilaisissa tehtävissä, omavalmisteisilla työkaluilla. Myös 5G-verkon hyödyntäminen kaivurin tiedonsiirtojärjestelmässä oli suunnitteilla.