Hitsausjigien kartoitus ja soveltuvuuden määrittely uudelle robottiasemalle
Seppälä, Leo (2022)
Seppälä, Leo
2022
All rights reserved. This publication is copyrighted. You may download, display and print it for Your own personal use. Commercial use is prohibited.
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205108326
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-202205108326
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Kauhavan Ylihärmässä sijaitseva Junkkari Oy, joka on osa MSK Group Oy:tä. Junkkari Oy valmistaa, markkinoi ja myy kylvökoneita ja hakkureita moniin eri tarpeisiin. Opinnäytetyön aihe pohjautuu Junkkarin tulevaan hitsausrobottihankintaan ja sen tarkoituksena on perehtyä robotin tuleviin hitsauskohteisiin ja niiden kiinnitykseen kappaleen paikoituslaitteessa.
Työssä tavoitteena oli kartoittaa tulevan robottiaseman hitsauskohteita siten, että näille saataisiin kehitettyä kiinnitysmenetelmä robottiaseman paikoituslaitteeseen. Osista saatiin valmis lista, joka sisälsi kaiken kaikkiaan 41 eri nimikettä. Teoriapohjana työssä käytettiin hitsaukseen, robotiikkaan ja leaniin liittyvää kirjallisuutta.
Osien kiinnityksiä määritettiin osien 3d-mallien ja hitsauspiirustusten avulla. Määrityksien tulokseksi tuli perussuunnitelma osien kiinnitystavoista robotinasemalla. Suunnitelmassa käydään läpi jigien kiinnitys kappaleen paikoituslaitteeseen ja osien kiinnitys jigeihin. Lisäksi työssä mallinnettiin suuntaa antavia 3d-malleja tulevista kiinnitysratkaisuista.
Työssä tavoitteena oli kartoittaa tulevan robottiaseman hitsauskohteita siten, että näille saataisiin kehitettyä kiinnitysmenetelmä robottiaseman paikoituslaitteeseen. Osista saatiin valmis lista, joka sisälsi kaiken kaikkiaan 41 eri nimikettä. Teoriapohjana työssä käytettiin hitsaukseen, robotiikkaan ja leaniin liittyvää kirjallisuutta.
Osien kiinnityksiä määritettiin osien 3d-mallien ja hitsauspiirustusten avulla. Määrityksien tulokseksi tuli perussuunnitelma osien kiinnitystavoista robotinasemalla. Suunnitelmassa käydään läpi jigien kiinnitys kappaleen paikoituslaitteeseen ja osien kiinnitys jigeihin. Lisäksi työssä mallinnettiin suuntaa antavia 3d-malleja tulevista kiinnitysratkaisuista.