"Aaltonen, Esa" - Selaus tekijän mukaan Opinnäytetyöt (Avoin kokoelma)
-
GPS-pohjaisen automaattiohjauksen käyttöönotto mobiilirobotissa
Aaltonen, Esa (2024)Opinnäytetyössä tavoitteena oli toteuttaa satelliittipaikannukseen perustuva automaattiohjausjärjestelmä telakäyttöiseen mobiilirobottiin, jonka liikkumista ohjattiin CAN-väylän välityksellä. Kehitystyön pohjaksi valitussa ...