Kokoonpanon automatisointi
Mahla, Toni (2017)
Mahla, Toni
Vaasan ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017061513574
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017061513574
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia kokoonpanon automatisointia Suomessa toimivalle yritykselle nimeltä Nordic Lights. Tavoite oli automatisoida 5-osaisen LED-valaisimen kokoonpano robottia käyttäen. Työn kuvaan kuului robottisolun suunnitteleminen, robotin ohjelmointi ja simulointi, robotin työkaluihin tulevien osien, jigien, palettien ja tasojen suunnittelu sekä CAD-mallien luominen.
Opinnäytetyössä suunniteltiin robottisolu, johon valittiin robotti ja kokoonpanoon tarvittavat robotin työkalut. Robottisolusta luotiin virtuaalinen malli, jota käyttäen luotiin ja simuloitiin ohjelma robotille. Tehtävä vaati perehtymistä erityyppisiin robotteihin, robotin työkaluihin sekä robotin ohjelmoimiseen ja simuloimiseen. Suurin osa opinnäytetyöstä osoittautui robotin ohjelman luomiseksi ja simuloinniksi. Kokoonpano oli tarkoitus testata koulussa olevalla robotilla ja robotin työkaluilla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin selvitettyä, miten ja millä komponenteilla LED-valaisimen kokoonpano on mahdollista automatisoida. Projekti jäi kesken johtuen jigien, palettien ja tasojen CAD-mallien viivästymisestä. Täten lopulliset ohjelmat oikeine liikeratoineen ja koulussa suoritettava kokoonpanon testaus jäi suorittamatta. Opinnäytetyö antoi yritykselle mallin, miten kokoonpanon automatisointi on mahdollista suorittaa, opetti paljon robottisolun suunnittelusta ja robotin ohjelmoinnista sekä antoi hyvin kokemusta työelämää varten.
Opinnäytetyössä suunniteltiin robottisolu, johon valittiin robotti ja kokoonpanoon tarvittavat robotin työkalut. Robottisolusta luotiin virtuaalinen malli, jota käyttäen luotiin ja simuloitiin ohjelma robotille. Tehtävä vaati perehtymistä erityyppisiin robotteihin, robotin työkaluihin sekä robotin ohjelmoimiseen ja simuloimiseen. Suurin osa opinnäytetyöstä osoittautui robotin ohjelman luomiseksi ja simuloinniksi. Kokoonpano oli tarkoitus testata koulussa olevalla robotilla ja robotin työkaluilla.
Opinnäytetyön tuloksena saatiin selvitettyä, miten ja millä komponenteilla LED-valaisimen kokoonpano on mahdollista automatisoida. Projekti jäi kesken johtuen jigien, palettien ja tasojen CAD-mallien viivästymisestä. Täten lopulliset ohjelmat oikeine liikeratoineen ja koulussa suoritettava kokoonpanon testaus jäi suorittamatta. Opinnäytetyö antoi yritykselle mallin, miten kokoonpanon automatisointi on mahdollista suorittaa, opetti paljon robottisolun suunnittelusta ja robotin ohjelmoinnista sekä antoi hyvin kokemusta työelämää varten.