Etikettisolun robottisimulointi ja offline-ohjelmointi
Leppälä, Tuomas (2015)
Leppälä, Tuomas
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015111616569
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2015111616569
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tutkia robotin offline-ohjelmointia Siemensin Robo-tExpert-ohjelmiston avulla. Offline-ohjelmointia sovellettiin etikettirobottisoluun, joka toimi osana paperirullien pakkaus- ja käsittelylinjastoa. Opinnäytetyön toimeksiantajana toimi Pesmel Oy.
Offline-ohjelmointi (OLP), toisin sanoen etäohjelmointi, on nykyaikaisin ja tehokkain tapa ohjelmoida robotti. Ohjelmointi tapahtuu simuloidussa solussa ulkoisella PC:llä, ilman fyysisen robotin irrottamista tuotannosta ohjelmoinnin ajaksi.
Tutkimuksessa perehdytään hieman simulointiin ja robottien ohjelmointiin, kerro-taan RobotExpert-ohjelmistosta yleisellä tasolla sekä tarkastellaan robotin simu-lointi- ja etäohjelmointiprosessin vaiheita
Offline-ohjelmointi (OLP), toisin sanoen etäohjelmointi, on nykyaikaisin ja tehokkain tapa ohjelmoida robotti. Ohjelmointi tapahtuu simuloidussa solussa ulkoisella PC:llä, ilman fyysisen robotin irrottamista tuotannosta ohjelmoinnin ajaksi.
Tutkimuksessa perehdytään hieman simulointiin ja robottien ohjelmointiin, kerro-taan RobotExpert-ohjelmistosta yleisellä tasolla sekä tarkastellaan robotin simu-lointi- ja etäohjelmointiprosessin vaiheita