Sisu-moottorin vikakoodien indikointi ja kääntäminen
Vartiainen, Jouko (2015)
Vartiainen, Jouko
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505158314
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201505158314
Tiivistelmä
Tämän insinöörityön tavoitteena oli välittää harvesterin moottorilta tulevat vikakoodit kuljettajan tietoisuuteen. Työn tilannut ProfiPro Oy halusi päivittää CAN-väylän kautta luettavat vikakoodit uusimman moottorinvalmistaja Agco Powerin EEM4-spesifikaation (moottorin elektroninen hallinta) mukaisiksi. Spesifikaatio pohjautuu raskaissa ajoneuvoissa käytettävään CAN-väylän SAE J1939-standardiin. Tämän lisäksi vikakoodit haluttiin kääntää myös suomen kielelle. Työhön
kuului olennaisena osana myös vikakoodien indikoinnin parantaminen ja selkiyttäminen metsäkoneenkuljettajan kannalta.
Työ edellytti perehtymistä CAN-väylään ja sen toimintaan, Omronin valmistamaan ohjelmoitavaan logiikkakontrolleriin (PLC) sekä kosketusnäyttöön ja niiden ohjelmointiin. PLC:n
ohjelmointi tapahtui Omronin omiin tuotteisiinsa kehittämällä automaatio-ohjelmalla, jolla ohjelmointi nojaa pääosin symbolimaiseen tikapuu-(ladder-)ohjelmointiin. Myös näytön
ohjelmointiin oli oma ohjelmansa, jolla lähinnä luotiin näytölle tulevat kuvat ja painikkeet sekä yhdistettiin ne automaatio-ohjelmassa toteutettuun tikapuu-verkostoon. Olennaista oli ymmmärtää, kuinka PLC käsittelee CAN-viestit, ja miten ohjelma osaa yhdistää tietyn CANviestin tiettyyn tapahtumaan (esimerkiksi moottorin kierrosluku ja sen näyttäminen näytöllä).
Työn lopputuloksena saatiin paranneltu vikakoodien indikointi sekä suomeksi käännetyt EEM4- spesifikaation mukaiset vikakoodit. Työssä toteutetut parannukset tulevat käyttöön Profi 50 –harvestereissa.
kuului olennaisena osana myös vikakoodien indikoinnin parantaminen ja selkiyttäminen metsäkoneenkuljettajan kannalta.
Työ edellytti perehtymistä CAN-väylään ja sen toimintaan, Omronin valmistamaan ohjelmoitavaan logiikkakontrolleriin (PLC) sekä kosketusnäyttöön ja niiden ohjelmointiin. PLC:n
ohjelmointi tapahtui Omronin omiin tuotteisiinsa kehittämällä automaatio-ohjelmalla, jolla ohjelmointi nojaa pääosin symbolimaiseen tikapuu-(ladder-)ohjelmointiin. Myös näytön
ohjelmointiin oli oma ohjelmansa, jolla lähinnä luotiin näytölle tulevat kuvat ja painikkeet sekä yhdistettiin ne automaatio-ohjelmassa toteutettuun tikapuu-verkostoon. Olennaista oli ymmmärtää, kuinka PLC käsittelee CAN-viestit, ja miten ohjelma osaa yhdistää tietyn CANviestin tiettyyn tapahtumaan (esimerkiksi moottorin kierrosluku ja sen näyttäminen näytöllä).
Työn lopputuloksena saatiin paranneltu vikakoodien indikointi sekä suomeksi käännetyt EEM4- spesifikaation mukaiset vikakoodit. Työssä toteutetut parannukset tulevat käyttöön Profi 50 –harvestereissa.