Optinen railonseuranta ja -haku robottihitsauksessa
Jääskeläinen, Janne (2015)
Jääskeläinen, Janne
Karelia-ammattikorkeakoulu (Pohjois-Karjalan ammattikorkeakoulu)
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201504234899
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201504234899
Tiivistelmä
Tässä opinnäytetyössä selvitetään optisen railonseurannan ja railonhaun nykytilaa ja käytettävyyttä
robottihitsauksessa tuotanto-olosuhteissa. Opinnäytetyössä kootaan tietoa antureiden
eri ominaisuuksista, kuten hinnasta, koosta, liitettävyydestä ja käyttöominaisuuksista. Työn tarkoituksena
on antaa toimeksiantajalle lisää tietoa optisista railonseuranta- ja railonhakujärjestelmistä
ja siten helpottaa tekemään päätös optisen laitteiston hankinnasta hitsausrobotille.
Työ toteutettiin ottamalla yhteyttä anturinvalmistajiin ja laitteistoja opetus- ja tuotantokäytössä
käyttäneisiin tahoihin. Näiltä kontakteilta kerätty tieto on tietoperustana opinnäytetyölle. Tekijän
omaa kokemusta on myös tuotu esille optisen laitteiston käytöstä John Deere Forestry Oy:n tuotannossa,
jossa antureita voitaisiin käyttää omana työkalunaan ilman hitsauspoltinta. Tämä tapahtuisi
robotin irrotettavalla työkalulla.
Työ antaa toimeksiantajalle kontakteja ja tietoa optisen laitteiston hankintaa ja asennusta varten.
Opinnäytetyö antaa myös tietoa siitä, mitä optisilla seuranta- ja hakuantureilla robottihitsauksessa
voi tehdä.
robottihitsauksessa tuotanto-olosuhteissa. Opinnäytetyössä kootaan tietoa antureiden
eri ominaisuuksista, kuten hinnasta, koosta, liitettävyydestä ja käyttöominaisuuksista. Työn tarkoituksena
on antaa toimeksiantajalle lisää tietoa optisista railonseuranta- ja railonhakujärjestelmistä
ja siten helpottaa tekemään päätös optisen laitteiston hankinnasta hitsausrobotille.
Työ toteutettiin ottamalla yhteyttä anturinvalmistajiin ja laitteistoja opetus- ja tuotantokäytössä
käyttäneisiin tahoihin. Näiltä kontakteilta kerätty tieto on tietoperustana opinnäytetyölle. Tekijän
omaa kokemusta on myös tuotu esille optisen laitteiston käytöstä John Deere Forestry Oy:n tuotannossa,
jossa antureita voitaisiin käyttää omana työkalunaan ilman hitsauspoltinta. Tämä tapahtuisi
robotin irrotettavalla työkalulla.
Työ antaa toimeksiantajalle kontakteja ja tietoa optisen laitteiston hankintaa ja asennusta varten.
Opinnäytetyö antaa myös tietoa siitä, mitä optisilla seuranta- ja hakuantureilla robottihitsauksessa
voi tehdä.