Teollisuusrobotin simulointi Delmia-ohjelmistolla
Ahonen, Toni (2015)
Ahonen, Toni
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2015
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503263582
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201503263582
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoite oli selvittää simulointimallin avulla asiakasyritykselle oliko heidän tuotantonsa eräs työvaihe robotisoitavissa. Jotta saataisiin tietää onko kyseisen työvaiheen robotisointi kannattavaa, oli ensin varmistettava simuloimalla saataisiinko asennettavat osat asennettua kappaleeseen halutussa kulmassa ja riittävän nopeasti. Tehtävään valitun robotin täytyi olla varustettu myös liikkeenseurannalla, koska kappale, johon osat tultaisiin asentamaan, oli liikkeessä osien asennuksen aikana.
Valmistettavuus selvitettiin luomalla Delmia-ohjelmistoon simulointimalli kyseisestä työvaiheesta. Simulointimallissa virtuaalisella teollisuusrobotilla simuloitiin työvaiheessa tarvittavat liikesarjat. Simulointimallin luotettavuuden varmistaminen nopeuden osalta tehtiin luomalla erillinen robottiohjelma, joka ajettiin sekä Delmialla, Roboguidella ja Jyväskylän ammattikorkeakoululla olleella Fanuc-nivelvarsirobotilla.
Opinnäytetyö toteutettiin pääasiassa Jyväskylän ammattikorkeakoulun tiloissa toimeksiantajan tilojen sijasta, koska opinnäytetyössä tarvittujen ohjelmien käyttö oli helpointa JAMK:n tiloissa verkkolisenssien vuoksi. Opinnäytetyö koostuu johdannon lisäksi robottien ja simulaation teoriasta, sekä projektin työn osuudesta. Opinnäytetyön tuloksena saatiin varmistus sille, että työvaiheen robotisointi on mahdollista. JAMK:n robotilla saavutettu suoritusnopeus ei täysin vastannut simulointiohjelmien simuloimaa nopeutta, mutta silläkin päästiin nopeuteen joka oli työvaiheeseen riittävä.
Valmistettavuus selvitettiin luomalla Delmia-ohjelmistoon simulointimalli kyseisestä työvaiheesta. Simulointimallissa virtuaalisella teollisuusrobotilla simuloitiin työvaiheessa tarvittavat liikesarjat. Simulointimallin luotettavuuden varmistaminen nopeuden osalta tehtiin luomalla erillinen robottiohjelma, joka ajettiin sekä Delmialla, Roboguidella ja Jyväskylän ammattikorkeakoululla olleella Fanuc-nivelvarsirobotilla.
Opinnäytetyö toteutettiin pääasiassa Jyväskylän ammattikorkeakoulun tiloissa toimeksiantajan tilojen sijasta, koska opinnäytetyössä tarvittujen ohjelmien käyttö oli helpointa JAMK:n tiloissa verkkolisenssien vuoksi. Opinnäytetyö koostuu johdannon lisäksi robottien ja simulaation teoriasta, sekä projektin työn osuudesta. Opinnäytetyön tuloksena saatiin varmistus sille, että työvaiheen robotisointi on mahdollista. JAMK:n robotilla saavutettu suoritusnopeus ei täysin vastannut simulointiohjelmien simuloimaa nopeutta, mutta silläkin päästiin nopeuteen joka oli työvaiheeseen riittävä.