Servoradan käyttöönotto Motoman robotille
Laitinen, Timo (2014)
Laitinen, Timo
Turun ammattikorkeakoulu
2014
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014120919019
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2014120919019
Tiivistelmä
Tämä opinnäytetyö suoritettiin toimeksiantona Koneteknologiakeskus Turku Oy:lle. Työn tavoitteena oli saada servorata, joka kuljettaa Motomanin robottia kommunikoimaan tietokoneen kanssa ohjausyksikön avulla. Työstä laadittiin käyttöohje, joka tulee käyttöön Koneteknologiakeskus Turku Oy:lle. Työssä esitellään robottisolussa olevien laitteiden ja ohjelmiston toimintaa myös yleisellä tasolla. Työssä perehdytään asetusten ja parametrien hallintaan sekä laitteistojen keskinäiseen kommunikaatioon.
Työ sisälsi kattavasti erilaisia työvaiheita kuten sähkö- ja asennustöitä sekä digitaalitekniikka. Aluksi tutustuttiin manuaaleihin sekä käytettäviin laitteisiin. Seuraavaksi suoritettiin sähkökytkennät, ohjelmiston asennus, parametrien asetus sekä testaus. Käyttöönoton jälkeen solu oli valmis luovutettavaksi käyttöön.
Nyt rakennettua robottisolua käytetään ammattikorkeakouluopiskelijoiden koulutuksessa sekä alihankintatöiden valmistuksessa. Työn valmistumisen myötä solun käyttösäde kasvoi merkittävästi, mikä antaa robotille useita eri käyttökohteita ja sovelluksia. Laaditun käyttöohjeen avulla pääsee hyvin perille solun toiminnasta. Opiskelijat oppivat ymmärtämään suurempia kokonaisuuksia kuin yhden ainoan laitteen toiminnan.
Työ sisälsi kattavasti erilaisia työvaiheita kuten sähkö- ja asennustöitä sekä digitaalitekniikka. Aluksi tutustuttiin manuaaleihin sekä käytettäviin laitteisiin. Seuraavaksi suoritettiin sähkökytkennät, ohjelmiston asennus, parametrien asetus sekä testaus. Käyttöönoton jälkeen solu oli valmis luovutettavaksi käyttöön.
Nyt rakennettua robottisolua käytetään ammattikorkeakouluopiskelijoiden koulutuksessa sekä alihankintatöiden valmistuksessa. Työn valmistumisen myötä solun käyttösäde kasvoi merkittävästi, mikä antaa robotille useita eri käyttökohteita ja sovelluksia. Laaditun käyttöohjeen avulla pääsee hyvin perille solun toiminnasta. Opiskelijat oppivat ymmärtämään suurempia kokonaisuuksia kuin yhden ainoan laitteen toiminnan.