Automatic Testing of a CANopen Node
Liang, Hui (2013)
Liang, Hui
Yrkeshögskolan Novia
2013
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305179117
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201305179117
Tiivistelmä
This Bachelor’s thesis was commissioned by TK Engineering Oy in Vaasa. The goals of the thesis were to test a prototype CANopen node, called UWASA Node for conformance to the CiA 301 standard, and to develop the automatic performance test software and the automatic CiA 401 test software. A test report that describes to the designer what needs to be corrected and improved is made in this thesis. For the CiA 301 test there is a CANopen conformance test tool that can be used. The automatic performance test software and the automatic CiA 401 test software are developed in this thesis. Uppdragsgivare till detta examensarbete var TK Engineering Oy i Vasa. Målet med arbetet var att testa en prototyp CANopen nod, kallad UWASA, för överensstämmelse med CANopen CiA 301 standarden, samt att utveckla mjukvara för automatiserade prestandatest samt CiA 401 test. Vidare skulle testrapporter förberedas så att utvecklaren av UWASA mjukvaran vet vad som bör korrigeras och förbättras. För CiA 301 testet fans det ett CANopen testverktyg tillgängligt som kunde utnyttjas. Ett automatiskt testverktyg för prestandatest samt test av överensstämmelse med CiA DS401 utvecklades i detta arbete.