Snabb processreglering med transient börvärde
Hornborg, Filip (2012)
Hornborg, Filip
Arcada - Nylands svenska yrkeshögskola
2012
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012120217713
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2012120217713
Tiivistelmä
Tämän työn tavoitteena on lyhentää lämpöohjausprosessin asettumisaikaa. Prosessi koostuu kahdesta eri vaiheesta, ohimenevästä ja stabiilista. Lyhenetty asettumisaika saavutetaan aloittamalla säätäminen transientin vaiheen aikana. Alkuperäinen ohjain odottaa asetusarvon stabilisoitumista ennen kuin säätäminen aloitetaan. Uudella ohjaimella pyritään aloittamaan säätäminen transientin vaiheen aikana. Tämän mahdollistaa digitaalinen matalapäästösuodatin, jonka vahvuus muuttuu linearisesti prosessin aikana. Liiallinen suodattaminen prosessin alussa johtaa viiveeseen, joka pidentää asettumisaikaa. Transientin aikana käytetään erosuureen lisäksi asetusarvon sekä prosessin todellisen arvon derivaattaa. Näin pystytään ohjaamaan todellinen arvo seuraamaan asetusarvon käyttäytmistä transientin vaiheen aikana. Prosessiin voidaan ainoastaan vaikuttaa säätämällä lämpöä.