CNC-robotin modifiointi
Grönholm, Anu (2010)
Grönholm, Anu
Turun ammattikorkeakoulu
2010
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010062812543
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2010062812543
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa CNC-robotin modifiointi Hella Lighting Finland Oy:lle. CNC-robotin ohjelmistoon ja ohjausjärjestelmään tehdyt muutokset on toteutettu yhdessä alkuperäisen laitevalmistajan System Gosewehrin kanssa.
Opinnäytetyössä pyritään ratkaisemaan vanhojen Gosewehr-merkkisten CNC-robottien pitkästä elinkaaresta johtuvia ongelmia. Näitä ongelmia ovat alkuperäisten varaosien heikko saatavuus sekä se, että näistä roboteista yksitoista on erittäin kriittisiä yrityksen tuotannolle. Tekninen toteutus tehtiin CNC ME 100-tyyppiselle teollisuusrobotille, josta servovahvistimet oli aiemmin otettu kiireellisesti toisen robotin käyttöön.
Työssä on perehdytty servovahvistimien vaihdosta aiheutuneisiin ongelmiin sekä tarkasteltu taloudellisesta näkökulmasta sitä, minkälaisia etuja vanhojen teollisuusrobottien modifioinnilla voidaan saavuttaa. Opinnäytetyössä selvitetään työn kannalta oleellisia asioita, kuten teollisuusrobotin rakennetta, servomoottoreiden ohjausta, ohjausjärjestelmän toimintaa sekä tiedonsiirtoväylän toimintaperiaatteita.
Näitä arvioita voidaan käyttää myös Hella Lighting Finland Oy:n uusinvestointisuunnitelmien tukena, silloin kun muutostarpeet ovat todettu. Uusinvestointiratkaisuja ei kuitenkaan voi tehdä pelkästään tässä työssä tehtyjen kustannuslaskelmien perusteella, niitä voidaan kuitenkin pitää yhtenä informaatiolähteenä päätöksenteossa.
Tavoitteena tekijällä on maksimoida Gosewehr-robottien käyttöastetta niiden elinkaarensa loppuvaiheisiin saakka sekä oppia hyödyntämään työssään kohtaamiaan haasteita ja ongelmatilanteita.
Opinnäytetyössä pyritään ratkaisemaan vanhojen Gosewehr-merkkisten CNC-robottien pitkästä elinkaaresta johtuvia ongelmia. Näitä ongelmia ovat alkuperäisten varaosien heikko saatavuus sekä se, että näistä roboteista yksitoista on erittäin kriittisiä yrityksen tuotannolle. Tekninen toteutus tehtiin CNC ME 100-tyyppiselle teollisuusrobotille, josta servovahvistimet oli aiemmin otettu kiireellisesti toisen robotin käyttöön.
Työssä on perehdytty servovahvistimien vaihdosta aiheutuneisiin ongelmiin sekä tarkasteltu taloudellisesta näkökulmasta sitä, minkälaisia etuja vanhojen teollisuusrobottien modifioinnilla voidaan saavuttaa. Opinnäytetyössä selvitetään työn kannalta oleellisia asioita, kuten teollisuusrobotin rakennetta, servomoottoreiden ohjausta, ohjausjärjestelmän toimintaa sekä tiedonsiirtoväylän toimintaperiaatteita.
Näitä arvioita voidaan käyttää myös Hella Lighting Finland Oy:n uusinvestointisuunnitelmien tukena, silloin kun muutostarpeet ovat todettu. Uusinvestointiratkaisuja ei kuitenkaan voi tehdä pelkästään tässä työssä tehtyjen kustannuslaskelmien perusteella, niitä voidaan kuitenkin pitää yhtenä informaatiolähteenä päätöksenteossa.
Tavoitteena tekijällä on maksimoida Gosewehr-robottien käyttöastetta niiden elinkaarensa loppuvaiheisiin saakka sekä oppia hyödyntämään työssään kohtaamiaan haasteita ja ongelmatilanteita.