Robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen
Hentula, Teemu (2017)
Hentula, Teemu
Turun ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017053111421
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2017053111421
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön aiheena on robotiikan laboratoriotöiden kehittäminen ja ohjeistaminen Turun ammattikorkeakoulun konetekniikan opiskelijoille. Kehittämistyö ja robottiharjoitukset suoritettiin Turun ammattikorkeakoulun tarjoamassa #Tehdas-oppimisympäristössä. Työn tavoitteena on ohjata opiskelijoita robottisoluilla, sekä laatia ja kehittää helppokäyttöinen ohjekirja robotin käyttöä ja ohjelmointia varten. Ohjeiden avulla pyritään ohjeistamaan opiskelijoita robotiikan perusteista mahdollisimman havainnollisesti. Lisäksi harjoitusten tarkoituksena on saada opiskelijat soveltamaan ohjeista opittuja taitoja ja kokeilemaan robottisolun yksinkertaista ohjelmointia. Käyttöoppaasta karsittiin pois kaikki sellainen tieto, jota opiskelija ei tarvitse alkaessaan perehtyä robotiikkaan. Käyttöoppaan tavoitteena on selkeyttää ja kerätä tarvittava tieto olemassa olevista käyttömanuaaleista yhteen helposti luettavaan muotoon. Opiskelijoilta saatu palaute harjoituksista, sekä opetustilanteessa syntyneet keskustelut ja esiin nousseet kysymykset ovat vaikuttaneet osaltaan materiaalin kehitykseen. Työtä kehitettiin oppilaiden kanssa kuuden viikon ajan oppimisympäristössä laboratoriotöissä ja opiskelijoiden palauttamia raportteja on käytetty hyväksi ohjeiden kehitystyössä.