Lower extremity exoskeleton for rehabilitation
Yli-Peltola, Raimo (2017)
Yli-Peltola, Raimo
Seinäjoen ammattikorkeakoulu
2017
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705198980
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201705198980
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tavoitteena oli tehdä toimiva 3D-malli alaraajojen tukirangasta. Projektin mahdollisti Perussa toimiva Piuran yliopisto, jossa tukirangan prototyyppi myös valmistetaan ja sitä tullaan käyttämään hyväksi tulevassa tutkimustyössä, jossa kehitetään toimiva alaraajojen tukiranka.
Tukirankaa voidaan käyttää sellaisten potilaiden kuntouttamiseen, joilla on liikehäiriöitä alaraajoissaan, kuten esimerkiksi toispuolihalvaantuneilla potilailla. Tutkimukset osoittavat, että kuntouttaminen tukirangan avulla on tehokkaampaa kuin tavanomaisemmin keinoin. Tukirangan käyttämisen ansiosta fysioterapeutti pystyy keskittymään enemmän potilaaseen ja itse kuntouttamiseen, kuin vain ruumiinosien tai ruumiin liikuttelemiseen.
Opinnäytetyö alkaa johdannolla taustoihin sekä tavoitteiden ja projektin yhteistyökumppaneiden esittelyllä. Johdantoa seuraa tutkimusosuus, jossa käsitellään erilaisia tukirankoja, jotka on jaoteltu passiivisiin sekä aktiivisiin tukirankoihin. Tutkimusosuuden jälkeen alkaa projektiosuus, jossa esitellään projektin eri vaiheet. Viimeisenä kappaleena on yhteenveto koko työstä.
Tukirankaa voidaan käyttää sellaisten potilaiden kuntouttamiseen, joilla on liikehäiriöitä alaraajoissaan, kuten esimerkiksi toispuolihalvaantuneilla potilailla. Tutkimukset osoittavat, että kuntouttaminen tukirangan avulla on tehokkaampaa kuin tavanomaisemmin keinoin. Tukirangan käyttämisen ansiosta fysioterapeutti pystyy keskittymään enemmän potilaaseen ja itse kuntouttamiseen, kuin vain ruumiinosien tai ruumiin liikuttelemiseen.
Opinnäytetyö alkaa johdannolla taustoihin sekä tavoitteiden ja projektin yhteistyökumppaneiden esittelyllä. Johdantoa seuraa tutkimusosuus, jossa käsitellään erilaisia tukirankoja, jotka on jaoteltu passiivisiin sekä aktiivisiin tukirankoihin. Tutkimusosuuden jälkeen alkaa projektiosuus, jossa esitellään projektin eri vaiheet. Viimeisenä kappaleena on yhteenveto koko työstä.