Tuotepakkauksen tarkastus teollisuusrobotilla ja konenäöllä
Keski-Kuha, Joel (2016)
Keski-Kuha, Joel
Jyväskylän ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016110915935
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-2016110915935
Tiivistelmä
Opinnäytetyön tavoitteena oli tarkastella konenäön ja teollisuusrobotin soveltuvuutta asiakkaan laadunvalvontatarpeisiin. Asiakkaan toivomuksena oli korvata automaatiolla henkilökuntaa sitova laadunvalvonta. Opinnäytetyön tulosten pohjalta tultaisiin mahdollisesti toteuttamaan varsinainen laaduntarkkailulaitteisto asiakkaan tiloihin. Soveltuvuuden varmistamiseksi oli otettava selvää minkälainen laitteisto kykenisi toimimaan asiakkaan toivomalla nopeudella ja silti tuottamaan tarkkoja tuloksia.
Soveltuvuuden varmistamiseksi opinnäytetyössä toteutettiin testisolu Jyväskylän ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriotiloihin, jossa oli käytettävissä kaikki tarvittavat laitteistot ja ohjelmistot. Testisolussa käytettiin ABB:n robottia ja Cognex 7200- sarjan mustavalkokameraa. Testisolun laitteistojen ohjelmointiin käytettiin ABB RobotStudio ja Cognex In-Sight- ohjelmia. Käyttöliittymä luotiin käyttämällä RobotStudion Screenmaker-nimistä lisäosaa.
Opinnäytetyössä käsitellään käytettyihin laitteisiin liittyvän teorian lisäksi myös muitakin robotti- ja konenäkökameratyyppejä, sekä pohditaan niiden soveltuvuutta samaan tehtävään. Lisäksi perehdytään itse testisolun toteuttamiseen, tarkistuksen nopeuteen ja tarkkuuteen.
Opinnäytetyön tuloksena varmistui, että teollisuusrobotin ja konenäön yhteistyöllä on mahdollista tarkistaa tuotteita asiakkaan tuotantolinjalla nopeasti ja varmasti. Koulun laboratorioon toteutetulla testisolulla ei aivan saavutettu toivottua nopeutta, mutta jatkokehityksellä tavoitteeseen voidaan päästä.
Soveltuvuuden varmistamiseksi opinnäytetyössä toteutettiin testisolu Jyväskylän ammattikorkeakoulun automaatiolaboratoriotiloihin, jossa oli käytettävissä kaikki tarvittavat laitteistot ja ohjelmistot. Testisolussa käytettiin ABB:n robottia ja Cognex 7200- sarjan mustavalkokameraa. Testisolun laitteistojen ohjelmointiin käytettiin ABB RobotStudio ja Cognex In-Sight- ohjelmia. Käyttöliittymä luotiin käyttämällä RobotStudion Screenmaker-nimistä lisäosaa.
Opinnäytetyössä käsitellään käytettyihin laitteisiin liittyvän teorian lisäksi myös muitakin robotti- ja konenäkökameratyyppejä, sekä pohditaan niiden soveltuvuutta samaan tehtävään. Lisäksi perehdytään itse testisolun toteuttamiseen, tarkistuksen nopeuteen ja tarkkuuteen.
Opinnäytetyön tuloksena varmistui, että teollisuusrobotin ja konenäön yhteistyöllä on mahdollista tarkistaa tuotteita asiakkaan tuotantolinjalla nopeasti ja varmasti. Koulun laboratorioon toteutetulla testisolulla ei aivan saavutettu toivottua nopeutta, mutta jatkokehityksellä tavoitteeseen voidaan päästä.