Tärinävaimennetun koteloratkaisun kehittäminen kuvauskopteriin
Heikkinen, Anssi (2016)
Heikkinen, Anssi
Kajaanin ammattikorkeakoulu
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605178228
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605178228
Tiivistelmä
Insinöörityön tilaajana oli Oulun yliopiston mittaustekniikan yksikkö CEMIS-Oulu. Työ liittyy liikkuvat laitealustat(LILA) -projektiin, jossa kehitetään maalla ja ilmassa liikkuvien laitealuksien mittaustekniikkaa. Työn tavoitteena oli kehittää Raspberry Pi -pohjaiselle mittaus- ja kuvantamismoduulille tärinävaimennettu koteloratkaisu, joka mahdollistaa moduulin käyttämisen erityyppisissä ilmassa liikkuvissa laitealuksissa. Koteloratkaisu suunnitellaan ensisijaisesti DJI Phantom 2 -kuvauskopterille.
Tärinävaimennuksen ratkaisuksi hankittiin DJI Phantom 2 -kopterille suunniteltu Quanum Q-2D gimbaali. Quanum Q-2D sisältää kaksi hiiliharjatonta sähkömoottoria kahden akselin tasapainotukseen pitäen kameran vaaka-asennossa kopterin asennosta välittämättä. Kotelointi Raspberry Pi -pohjaiselle mittaus- ja kuvantamismoduulille suunniteltiin Autodesk Inventor 3D-CAD -mekaniikkasuunnitteluohjelmistolla ja tulostettiin Kajaanin ammattikorkeakoulussa 3D-tulostimella. Gimbalia muokattiin ja 3d-tulostettu kotelointi kiinnitettiin gimbaliin. Koteloinnin tä-rinätestaus suoritettiin Kajaanin ammattikorkeakoulussa tärinätestauslaitteistolla. Vaimennuskykyä vertailtiin neljällä erilaisella vaimennuskumilla.
Työn lopputuloksena saatiin tärinävaimennettu kotelointiratkaisu, jonka toimivuus varmistettiin tärinätestauksilla.
Tärinävaimennuksen ratkaisuksi hankittiin DJI Phantom 2 -kopterille suunniteltu Quanum Q-2D gimbaali. Quanum Q-2D sisältää kaksi hiiliharjatonta sähkömoottoria kahden akselin tasapainotukseen pitäen kameran vaaka-asennossa kopterin asennosta välittämättä. Kotelointi Raspberry Pi -pohjaiselle mittaus- ja kuvantamismoduulille suunniteltiin Autodesk Inventor 3D-CAD -mekaniikkasuunnitteluohjelmistolla ja tulostettiin Kajaanin ammattikorkeakoulussa 3D-tulostimella. Gimbalia muokattiin ja 3d-tulostettu kotelointi kiinnitettiin gimbaliin. Koteloinnin tä-rinätestaus suoritettiin Kajaanin ammattikorkeakoulussa tärinätestauslaitteistolla. Vaimennuskykyä vertailtiin neljällä erilaisella vaimennuskumilla.
Työn lopputuloksena saatiin tärinävaimennettu kotelointiratkaisu, jonka toimivuus varmistettiin tärinätestauksilla.