Arduino robotarm
Kristén, Casimir (2016)
Kristén, Casimir
Yrkeshögskolan Novia
2016
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605137634
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201605137634
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena on antaa lukijalle perustietoja Arduinosta ja siitä, miten robottikäsivartta ohjataan Arduino-kortin avulla. Työ alkaa mikro-ohjaimien ja tietoliikenne-protokollien perustiedoilla. Sen jälkeen lukija tutustutetaan Arduinoon kertomalla yleisiä tietoja siitä, miten se toimii ja mitä eri malleja on olemassa. Opinnäytetyössä lukija saa tutustua Arduino IDE:hen, Arduinon yhteydessä käytettävään ohjelmaan, sensoreihin, lisämoduuleihin, joita käytetään Arduinon yhteydessä, tämän lisäksi käsitellään perusteellisemmin servoja, koska ne ovat tärkeä osa robottikäsivarren toimintaa.
Opinnäytetyön lopussa käydään läpi, miten robottikäsivarsi luotiin, alkaen käsivarren suunnitellusta, laitteistosta, servojen ja Arduinon mallin valinnasta. Lopuksi käydään läpi käsivarren ohjaamiseen luotu ohjelmakoodi.
Opinnäytetyön lopussa käydään läpi, miten robottikäsivarsi luotiin, alkaen käsivarren suunnitellusta, laitteistosta, servojen ja Arduinon mallin valinnasta. Lopuksi käydään läpi käsivarren ohjaamiseen luotu ohjelmakoodi.