Metsäkoneen takarungon hitsauksen robotisoinnin tutkiminen
Vainio, Veikko (2009)
Vainio, Veikko
Turun ammattikorkeakoulu
2009
All rights reserved
Julkaisun pysyvä osoite on
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003012646
https://urn.fi/URN:NBN:fi:amk-201003012646
Tiivistelmä
Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tarkastella turkulaisen Mesekon OY:n valmistaman metsäkoneen takarungon soveltuvuutta robottihitsaamiseen. Työssä tarkasteltiin myös robottihitsaussolun mahdollisesta hankinnasta aiheutuvia kustannuksia ja säästöjä sekä robottihitsausasemaan investoimisen kannattavuutta.
Työ aloitettiin kartoittamalla tuotteen hitsit, niiden hitsausasennot ja railomuodot. Seuraavaksi selvitettiin aika, joka kuluu takarungon hitsaamiseen nykyisin käytössä olevin hitsausmenetelmin. Hitsaamiselle laskettiin myös teoreettinen valokaariaika käyttäen hitsausparametrien suositusarvoja.
Seuraavana vuorossa oli robottihitsauksen simulointi. Tätä varten takarungon hitseille laadittiin robottihitsaukseen soveltuva hitsausjärjestys. Robotille luotiin off- line ohjelmoinnilla hitsausohjelma, jossa määriteltiin rungon hitsaamiseen tarvittavat liikeradat. Simuloinnissa käytettiin hyväksi Turun Koneteknologiakeskuksen robottihitsausaseman 3D-mallia ja tietokone- ohjelmistoa. Simuloinnilla saatiin määritettyä robottihitsaukseen kuluva aika ja täten eri hitsausmenetelmien kustannuksia voitiin vertailla keskenään.
Investointilaskelmien aikaansaamiseksi oli tiedettävä kyseisen tuotteen hitsaamiseen soveltuvan robottihitsausaseman ja tähän tarvittavien oheislaitteiden hankintahinta. Tämän selvittämiseksi tehtiin tarjouspyyntöjä useille robottihitsausasemien toimittajille. Robottijärjestelmän hankintahinnan ja hitsauksesta aiheutuvien kustannusten ollessa tiedossa voitiin suorittaa itse investointilaskelmat. Laskelmissa arvioitiin robottihitsauksesta yritykselle syntyvien menojen ja säästöjen suuruutta ja näiden kautta koko investoinnin kannattavuutta. Investointi todettiin kannattavaksi hitsattaessa kaikki robottihitsaukseen soveltuvat takarungon osat.
Tästä työstä on poistettu luottamuksellisia tietoja.
Työ aloitettiin kartoittamalla tuotteen hitsit, niiden hitsausasennot ja railomuodot. Seuraavaksi selvitettiin aika, joka kuluu takarungon hitsaamiseen nykyisin käytössä olevin hitsausmenetelmin. Hitsaamiselle laskettiin myös teoreettinen valokaariaika käyttäen hitsausparametrien suositusarvoja.
Seuraavana vuorossa oli robottihitsauksen simulointi. Tätä varten takarungon hitseille laadittiin robottihitsaukseen soveltuva hitsausjärjestys. Robotille luotiin off- line ohjelmoinnilla hitsausohjelma, jossa määriteltiin rungon hitsaamiseen tarvittavat liikeradat. Simuloinnissa käytettiin hyväksi Turun Koneteknologiakeskuksen robottihitsausaseman 3D-mallia ja tietokone- ohjelmistoa. Simuloinnilla saatiin määritettyä robottihitsaukseen kuluva aika ja täten eri hitsausmenetelmien kustannuksia voitiin vertailla keskenään.
Investointilaskelmien aikaansaamiseksi oli tiedettävä kyseisen tuotteen hitsaamiseen soveltuvan robottihitsausaseman ja tähän tarvittavien oheislaitteiden hankintahinta. Tämän selvittämiseksi tehtiin tarjouspyyntöjä useille robottihitsausasemien toimittajille. Robottijärjestelmän hankintahinnan ja hitsauksesta aiheutuvien kustannusten ollessa tiedossa voitiin suorittaa itse investointilaskelmat. Laskelmissa arvioitiin robottihitsauksesta yritykselle syntyvien menojen ja säästöjen suuruutta ja näiden kautta koko investoinnin kannattavuutta. Investointi todettiin kannattavaksi hitsattaessa kaikki robottihitsaukseen soveltuvat takarungon osat.
Tästä työstä on poistettu luottamuksellisia tietoja.